Villarejo de Salvanés está ubicado en la comarca de Las Vegas, y limita al norte con Tielmes y Perales de Tajuña, al este con Valdaracete y Fuentidueña de Tajo, al sur con Villamanrique de Tajo y Villarrubia de Santiago (Toledo), y al oeste con Valdelaguna, Colmenar de Oreja y Belmonte de Tajo. Está situado entre el Tajo y el Tajuña.
Entre los años 1195 y 1203, en tiempos del cuarto Maestre de la Orden de Santiago (llamado Gonzalo Rodríguez), el castillo de la Alharilla, cerca de Fuentidueña, fue destruido por los musulmanes, que partieron de Cuenca. Este hecho apoya la teoría de que el castillo de Villarejo de Salvanés fuera construido a partir de entonces para reforzar la defensa contra los árabes. La Orden de Santiago fue precisamente la que se hizo cargo de este nuevo castillo, al pertenecer a su jurisdicción de la Encomienda Mayor de Castilla. La torre del homenaje, único elemento que se conserva de esta fortificación que servía de defensa a los caminos reales que se dirigían a Toledo, constituye una muestra arquitectónica única en España.

El rey Enrique IV de Castilla residió brevemente en el castillo de Villarejo de Salvanés. Durante su estancia llevó a cabo, en abril de 1469, la negociación del matrimonio de su hermana, la futura reina Isabel la Católica, con Alfonso V de Portugal, una boda que nunca se celebró.
A finales del siglo XVII ya se documenta la ruina de la fortaleza, debido a un incendio que tuvo lugar en 1650. También estuvo aquí refugiado Juan Martín Díez “El Empecinado”, uno de los héroes de la Guerra de la Independencia que se libró contra los franceses. El 3 de enero de 1866, el general Prim se sublevó en Villarejo de Salvanés, pero la sublevación fracasó y tuvo que huir a Portugal.
Una de las grandes curiosidades de la torre del homenaje del castillo es que en la década de los noventa fue utilizado parte del edificio como discoteca, llamada Kastill. Es una de las salas de fiesta más famosas en España, una parada obligatoria de la Ruta del Bakalao del ocio nocturno.

En torno a 2006, la torre del homenaje de Villarejo de Salvanés fue sometida a una profunda restauración con la finalidad de recuperar su esplendor. Desde 2022, sus cuatro plantas están dedicadas al Museo de los Tercios Españoles, el primero que se inauguró en España dedicado al que fue el primer ejército moderno y profesional que tuvo el país y también un reino europeo.
Monumentos importantes de la población:
- Antiguo Hospital de Villarejo de Salvanés.
- Ayuntamiento.
- Convento de Nuestra Señora de la Victoria.
- Casa de la Tercia.
- Ermita de San Isidro.
- Fuente lavadero del Cañuelo.
- Fuente lavadero del Pozo Marcos.
- Iglesia de San Andrés.
- Museo del Cine.
El castillo pertenece al Ayuntamiento. Está integrado dentro del conjunto histórico-artístico de este pueblo, junto con la iglesia de San Andrés y la Casa de la Tercia, según la declaración de 1974. Hay más de 20 yacimientos arqueológicos.
NARCISO CASAS
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