Situado al sur de la comunidad madrileña, en la comarca de La Sagra. Limita al oeste con Torrejón de la Calzada, al norte con Parla, al noreste con Pinto, al este con Valdemoro, al sureste y ya en la provincia de Toledo con Esquivias, y al sur con Yepes e Illescas.
El castillo de Torrejón de Velasco también es llamado “castillo de Puñonrostro” por haber pertenecido al propietario del mismo nombre hasta la desamortización de Mendizabal, en el año 1830. Las primeras reseñas históricas datan del siglo XIII. El obispo de Palencia, Gutiérrez Gómez de Toledo, pudo ser el que ordenó llevar a cabo la construcción del castillo entre 1432 y 1440. Es muy probable que su promotor fuera personaje emparentado con la casa de Alba, ya que por aquel entonces las tierras de Torrejón de Velasco estaban bajo su autoridad.

Hacia 1465 la fortaleza había pasado a manos de Álvar Gómez, familiar de Gómez de Toledo y secretario de Enrique IV de Castilla. Finalmente, en 1523 pasó a favor de Pedro Arias Dávila, conde de Puñonrostro.
En 1526 se alojaron Carlos I y Francisco I de Francia, mientras se dirigían a Illescas (Toledo) para acordar la boda de este último con Leonor de Austria, hermana del emperador. A lo largo del siglo XVI el castillo fue utilizado como improvisada prisión de personajes ilustres.
En 1775, sus dependencias alojaron una fábrica de jabones y una hilatura de lana. Durante la guerra de la Independencia, el edificio sufrió graves deterioros a manos de las tropas francesas. En el siglo XX fue usado como establecimiento de maquinaria agrícola y como establo para ganado.

El castillo está formado por un recinto torreado de planta rectangular que albergaba un conjunto de dependencias adosadas y repartidas en torno a un patio central donde se dispone un sistema de captación de agua. Las nueve torres semicilíndricas resaltan del recinto, localizándose una en cada una de las cuatro esquinas, dos en los paños más largos (norte y sur) y una en mitad del paño oeste. La torre del homenaje, de planta rectangular y restos de cuatro pisos de los que se han perdido los forjados, se encuentra en el lienzo oriental.
La zona delante de la puerta de acceso a esa planta baja presenta una serie de impactos de proyectiles atribuibles al periodo de la guerra civil española. El castillo estuvo en manos privadas hasta el año 2002, encontrándose en aquel entonces en muy mal estado. En esta época pasó a ser propiedad del Ayuntamiento y figuró en la lista roja de patrimonio en peligro, siendo rehabilitado a partir del año 2012.
Encontramos en el municipio:
- Yacimientos paleontológicos: se conocen cinco yacimientos paleontológicos bien documentados en el cerro de los Batallones de Torrejón de Velasco.
- Fuente de la Teja: se trata de una fuente situada a pocos kilómetros de la población, por el camino de Seseña.
- Plaza de España: de estilo castellano, fue restaurada hace pocos años.
NARCISO CASAS
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